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Dieses Papier beschreibt eine Stabilitätskontrollstrategie, die auf einem Lenkungssystem basiert, um die laterale Stabilität und Manövrierfähigkeit von Fahrzeugen zu verbessern, indem einzelne Chassis-Steuermodule wie elektronische Stabilitätskontrolle (ESC) und aktive Vorderradlenkung (AFS) integriert werden. Aufgrund der Unsicherheit der Kurvensteifigkeit wird eine adaptive Gleitmodusregelung implementiert, ohne den Wert der Kurvensteifigkeit zu verwenden. Ein adaptiver Parameter wird anstelle der Kurvensteifigkeit in der Schätzungen des Schlupfwinkels und der lateralen Stabilitätskontrolle verwendet. Ein unscented Kalman-Filter wird verwendet, um den Schlupfwinkel zu schätzen, und adaptive Gleitmodusregelung wird in der lateralen Stabilitätskontrolle genutzt. Ein äquivalenter gewünschter Befehl wird in der lateralen Stabilitätskontrolle berechnet. Eine integrierte AFS und vier individuelle Radbremskontrollen wurden genutzt, um eine optimale Verteilung der longitudinalen und lateralen Reifenkräfte zu erreichen, um den gewünschten Befehl für die laterale Stabilität zu erreichen. Optimale Koordination der Kontrollbehörde für die AFS und die ESC wurde gewählt, um die Kraft jedes Reifens zu minimieren. Computersimulationen und Fahrzeugetests eines geschlossenen Regelkreises aus Fahrer–Fahrzeug–Regler, die einem doppeltspurigen Wechsel unterzogen wurden, wurden durchgeführt, um zu überprüfen, dass die vorgeschlagene Kontrollstrategie funktioniert.
Lee et al. (Sun,) untersuchten diese Frage.