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Zusammenfassung Dieser Artikel untersucht das Steuerungsproblem unbemannter Oberflächenfahrzeuge mit Sensormessempfindlichkeit unter Täuschungsangriffen und schlägt ein neuartiges selbstgetriggertes adaptives neuronales Steuerungsschema im Rahmen des Backstepping-Designs vor. Um das Problem des Steuerungsdesigns unbekannter zeitvariierender Verstärkungen, die durch Täuschungsangriffe und Messsensitivität in kinematischen und kinetischen Kanälen verursacht werden, zu lösen, werden die Parameteranpassung und die neuronale Netzwerktechnologie einbezogen. Darüber hinaus wird ein selbstgetriggertes Mechanismus im Steuerung–Aktuator-Kanal konstruiert, um den Verschleiß der Aktuatoren, der durch hochfrequente Wellen und Sensormesssensitivität verursacht wird, zu reduzieren und die rechnerische Belastung durch die kontinuierliche Überwachung der ausgelösten Bedingung zu verringern. Schließlich wird eine selbstgetriggierte adaptive neuronale Steuerungslösung vorgeschlagen, die gewährleisten kann, dass alle Signale im gesamten geschlossenen Regelkreis theoretisch analysiert und begrenzt werden. Die Wirksamkeit und Überlegenheit werden durch numerische Simulationen verifiziert.
Wu et al. (Thu,) untersuchten diese Frage.