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Zusammenfassung Die Probleme der Robustheit gegenüber externen Eingaben und der Schätzung der Konvergenzgeschwindigkeit werden für die sogenannte suboptimale nichtlineare Dämpfungsregelung betrachtet. Zu diesem Zweck wird die Existenz von Lösungen nachgewiesen, eine strenge Lyapunov-Funktion gefunden und ihre Eigenschaften untersucht. Die hyperexponentielle Konvergenz der ungestörten suboptimalen nichtlinearen Dämpfungsregelung wird demonstriert. Darüber hinaus wird eine integrale Erweiterung vorgeschlagen, um den Regler mit der Fähigkeit zur Kompensation statischer Fehler zu ergänzen. Die Ergebnisse werden durch numerische Simulationen und die Kontrollversuche veranschaulicht.
Efimov et al. (Sun,) untersuchten diese Frage.
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