Verteilte Optimierung im endlichen Zeitraum für vernetzte Euler–Lagrange-Systeme unter einem gerichteten Graphen

In diesem Papier untersuchen wir das Problem der verteilten Optimierung im endlichen Zeitraum für mehrere Euler–Lagrange-Systeme. Ein neues Steuerungsschema zur verteilten Optimierung wird vorgestellt, um die Zustandsübereinstimmung im endlichen Zeitraum zu erreichen und gleichzeitig die Summe der lokalen Kostenfunktionen jedes Agenten zu minimieren. Der vorgeschlagene Algorithmus hat den Vorteil, dass er die verteilte Konsensbildung der Optimierung im endlichen Zeitraum unter allgemeinen unausgeglichenen, verbundenen und gerichteten Kommunikationsgraphen erreichen kann. Durch die Anwendung der endlichen Zeit Lyapunov-Theorie und konvexer Optimierung wird die Konvergenz des Algorithmus im endlichen Zeitraum analysiert. Ein numerisches Beispiel wird ebenfalls präsentiert, um die Wirksamkeit der erzielten Ergebnisse zu veranschaulichen.