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Dieses Papier untersucht die Nutzung von Satelliten in niedrigen Erdorbit (LEO) zur Fahrzeuglokalisierung und führt eine vergleichende Analyse mit traditionellen Methoden, die auf globalen Navigationssatellitensystemen (GNSS) basieren, durch. Mit dem Aufstieg von LEO-Satellitenkonstellationen wie Starlink kann die LEO-basierte Fahrzeuglokalisierung Lösungen für mit GNSS verbundene Herausforderungen anbieten. Durch die große Anzahl an Satelliten und die kurze Kommunikationsdistanz hat die LEO-basierte Methode ein großes Potenzial, die Genauigkeit zu verbessern, die Aufwärmzeit zu reduzieren und eine robuste Lokalisierungslösung für Fahrzeuganwendungen bereitzustellen. In diesem Papier wird ein spezieller LEO-Satellitensimulator vorgestellt, der an verschiedene LEO-Konstellationen anpassbar ist und somit für die sich entwickelnden Technologien über ältere LEO-Systeme wie Orbcomm oder Iridium hinaus relevant ist. Der Simulator umfasst die Satellite TrajektoriGenerierung, die Identifizierung beobachtbarer Satelliten und die Fahrzeuglokalisierung. Der LEO-Simulator wurde auch nahtlos mit dem Carla-Simulator für Echtzeit-Online-Fahrzeuglokalisierungsbewertungen integriert. Umfassende Tests wurden mit den Simulationswerkzeugen durchgeführt, um die Leistung der LEO-Satelliten-basierten Fahrzeuglokalisierung bei unterschiedlichen Satellitenanzahlen zu bewerten. Die Ergebnisse zeigen das Potenzial von LEO-Satelliten für eine präzise und zuverlässige Fahrzeuglokalisierung, selbst in herausfordernden Umgebungen. Darüber hinaus dreht sich die Diskussion um die Integration verschiedener GNSS-basierter Methoden in den LEO-Simulator, was eine vielseitige Plattform für hybride satellitenbasierte Lokalisierungsforschung bietet. Diese Studie unterstreicht das Versprechen von LEO-Satelliten zur Verbesserung der Genauigkeit und Stabilität der Fahrzeuglokalisierung und trägt zur Technologie und Sicherheitsfortschritten im autonomen Fahren bei.
Meng et al. (Di,) untersuchten diese Frage.