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Die Verlagerung von Fingerinteraktionskräften in einer virtuellen Umgebung wird durch weiche, 3D-gedruckte, pneumatische, am Handgelenk getragene haptische Geräte namens Hoxels ermöglicht, die bis zu 20 N kraftnormal zur Haut anzeigen. Aufgrund von externen Pumpen und flexiblen pneumatischen Übertragungsleitungen beträgt die tragbare Masse eines Paares von Hoxels nur 75 Gramm. Wir führten eine Nutzerstudie durch, bei der die Teilnehmer einen Würfel in einer virtuellen Umgebung griffen und bewegten, wobei virtuelle Interaktionskräfte am Handgelenk angezeigt wurden. Dual-Taktoren- und Einzeltaktoren-Feedback reduzierten die Greifkräfte im Vergleich zu keinem haptischen Feedback. Dies bildet die Grundlage für Feedback mit mehreren Freiheitsgraden zum Handgelenk und lässt die Finger für Mischrealitätsanwendungen unbehindert.
Palmer et al. (Sun,) haben diese Frage untersucht.