Experimentelle Studie zu den Doppel-Skyhook-Regelungen der semi-aktiven Federung mit variabler Inertanz und Dämpfung

Als konventioneller Kontrollansatz kann der Skyhook-Dämpfungsregelungsalgorithmus auf Veränderungen der Straßenverhältnisse, aber nicht auf solche der Lastverhältnisse reagieren. Der Skyhook-Inertanzregelungsalgorithmus, ein neu entwickelter Kontrollansatz, kann sich an Veränderungen der Lastverhältnisse anpassen, nicht jedoch an Straßenverhältnisse. Die kürzliche Einführung von Doppel-Skyhook-Regelalgorithmen hat es den Federungssystemen von Fahrzeugen ermöglicht, sowohl Last- als auch Straßenanpassungen zu realisieren. Dieser Aufsatz präsentiert eine experimentelle Untersuchung, die die Leistung der Doppel-Skyhook-Konfiguration mit der der traditionellen Skyhook-Dämpferkonfiguration und der Skyhook-Inerter-Konfiguration vergleicht. Durch die Integration der Doppel-Skyhook-Regelstrategie mit semi-aktiven Geräten mit variabler Inertanz und Dämpfung schlägt der Aufsatz zwei Strategien zur Koordination der Skyhook-Inertanz- und Skyhook-Dämpfungsregelung vor. Ein Controller, der die Doppel-Skyhook-Regelstrategie verwendet, ist so konzipiert, dass er die Plattform für schnelles Prototyping von der Entwicklung zur Produktion verwendet. Der Steuerungsmodus wird mit der MotoTune-Software angepasst, um Steuerungsmethoden zu implementieren. Drei Tests wurden unter verschiedenen Straßenbedingungen, Lastbedingungen und Stoßbedingungen für die semi-aktive Federung durchgeführt. Die Testergebnisse zeigen, dass die Doppel-Skyhook-Konfiguration den Fahrkomfort im Vergleich zur Einzel-Skyhook-Konfiguration erheblich verbessert. Darüber hinaus gilt: Je schlechter die Straßenbedingungen und geringer die Last, desto ausgeprägter ist die Verbesserung.