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Jüngste Fortschritte in der Mechatronik und Robotik haben zur Entstehung eines breiten Spektrums von Technologien geführt, die potenzielle Anwendungen in verschiedenen Branchen haben. Dieser Fortschritt wurde in den letzten Jahren beobachtet und wird voraussichtlich anhalten, da die Integration von Robotern in das tägliche Leben zunehmen wird. Trotz dieser Entwicklungen stellt die Bereitstellung von Robotern in industriellen Umgebungen, insbesondere bei Montageoperationen, weiterhin mehrere Herausforderungen dar, einschließlich der effektiven Verteilung von fähigkeitsbasierten Aufgaben zwischen menschlichen und robotischen Arbeitern. Dieses Papier schlägt einen Ansatz zur Verbesserung der Leistung von mobilen Robotersystemen für eine optimale Pfadplanung vor. Die Technik nutzt Bewegungserfassungstechnologie, um Echtzeitdaten über die Bewegungen des Roboters zu sammeln, optimale Pfadplanungsstrategien zu generieren und die Fernsteuerung und Überwachung der Aktivitäten des Roboters zu ermöglichen. Der vorgeschlagene Ansatz kann die Fähigkeiten von mobilen Robotersystemen in verschiedenen industriellen Anwendungen erheblich verbessern. Die Ergebnisse unserer Studie zeigen, dass die Integration von Bewegungserfassungstechnologie die Genauigkeit und Effizienz der Pfadplanung in mobilen Robotersystemen erheblich steigern und deren Gesamtleistung verbessern kann. Eine Reihe von Experimenten demonstriert die Effektivität bei der Generierung optimaler Pfadplanungsstrategien, während das Risiko von Kollisionen und anderen Gefahren minimiert wird.
Al-Kamil et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.