Entwurf und Evaluation von benutzerzentrierten Visualisierungsoberflächen in der Bau-Teleoperation

Teleoperation wird häufig in gefährlichen und unsicheren Baustellen eingesetzt, um geplante Verfahren über große Entfernungen durchzuführen, während die Arbeiter nicht vor Ort sind. Teleoperatoren in Außenstellen sammeln sowohl Standortinformationen als auch Feedback von den Schnittstellen, die die von einem Roboter gesammelten Informationen synthetisieren. Diese Schnittstelle vermittelt hauptsächlich visionäre Informationen für die Intuition des Bedieners, wie das räumliche Bewusstsein für Objekte und Umgebung. Um ein reichhaltiges visuelles Verständnis des Standorts zu erreichen, sollte die Schnittstelle alle zugehörigen kontextuellen Informationen vollständig enthalten und intuitiv vermitteln. Übermäßige oder unintuitive Informationen erschweren es den Bedienern nicht nur, ihr volles Potenzial auszuschöpfen, sondern erhöhen auch ihre kognitive Belastung. Diese Studie untersucht, wie verschiedene visuelle Schnittstellenkonfigurationen die Arbeitsleistung der Bediener und ihre kognitive Belastung während der Teleoperationsaufgabe beeinflussen. Die Ergebnisse der experimentellen Studien sollen dazu beitragen, benutzerzentrierte Schnittstellen für die Teleoperation im Kontext von Bauaufgaben zu entwickeln und den Grundstein für eine sowohl intuitive als auch informativ effektive Schnittstelle in einem vorgegebenen Aufgabenrahmen zu legen.