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Mit dem wachsenden Bedarf an Technologien für Wartung im Orbit (OOS), um Satelliten zu deorbiteren und deren Lebensdauer zu verlängern, haben unbemannte Systeme mit Roboterarmen als vielseitige Lösung zunehmend an Bedeutung gewonnen. Dieses Papier bietet einen Überblick über verschiedene Werkzeuge zur Erfassung eines kooperativen oder nicht-kooperativen Zielsatelliten. Wir bieten eine vergleichende Analyse von acht Greifern zur Erfassung mit dem Startadapterring (LAR) der Zielsatelliten. Diese sind gekennzeichnet durch die folgenden Aspekte: 1) Sie haben einen Backen mit geeigneter Geometrie zum Klemmen der Flansch des LAR, 2) Die Erfassung erfolgt in Schritten von schnellem, aber sanftem Fangen und langsamen, aber starren Fangen, um ein Entweichen des LAR zu verhindern, und 3) Die typische Erfassungsumhüllung liegt im Bereich von mehreren Zentimetern und die typische Tragfähigkeit beträgt ~100-200 Nm, 4) Sie besitzen eine Reihe von Sensoren, einschließlich Auslösesensoren, um das Vorhandensein des LAR innerhalb der Erfassungsumhüllung zu erkennen und die Schließung des Greifers auszulösen. Kommende Missionen in den nächsten Jahren werden im Orbit die Fähigkeit dieser LAR-Greifer demonstrieren.
Fujii et al. (Sat,) haben diese Frage untersucht.