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In diesem Papier wird eine dreilayer-verteilte Simulationsnetzwerkarchitektur vorgeschlagen: 1. Verteiltes virtuelles Simulationsnetzwerk, 2. Wahrnehmungs- und Steuerungs-Subnetz, und 3. Netzwerk für kollaborative Kommunikationsdienste. Diese Simulationsarchitektur läuft auf einer verteilten Plattform. Die Plattform kann ein einzigartiges virtuelles Szenario und mehrere Simulationsdienste bereitstellen, um die grundlegenden Wahrnehmungs-, Steuerungs- und Planungsalgorithmen einzelner Robotersysteme sowie die verteilten kollaborativen Algorithmen heterogener Multi-Roboter-Systeme zu verifizieren. Darüber hinaus haben wir ein Simulationsversuchszenario für klassische heterogene Robotersysteme wie unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) und unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs) entworfen. Schließlich haben wir ein grobes Schätzmodell für die Bandbreite gegeben.
Gao et al. (Tue,) haben diese Frage untersucht.