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In diesem Artikel wird eine beobachterbasierte Methode zur vorgeschriebenen Leistungsdrehzahlregelung für permanentsynchronmotoren vorgeschlagen. Ein transformierter Drehfehler wird eingeführt und ein geeigneter Regler entworfen, um ihn gegen null konvergieren zu lassen, während sichergestellt wird, dass der ursprüngliche Drehfehler sich strikt innerhalb eines vorgeschriebenen Bereichs entwickelt. Der Regler wird auf Basis eines Backstepping-Ansatzes entworfen. Ein linearer erweiterter Zustandsbeobachter wird angewendet, um die externe konstante Laststörung zu schätzen und vorwärtszuleiten, um die Robustheit zu verbessern. Ein datengestütztes radiales Basisfunktionsneuronales Netzwerk wird vorgeschlagen, um die nichtlineare Dynamik, verursacht durch Parameterunsicherheiten und periodisch wechselnde Störungen, durch die Bereitstellung von Echtzeit- und historischen Daten zu approximieren. Die Stabilitätsanalyse basiert auf Lyapunovs Regelungstheorie. Experimentelle Ergebnisse bestätigen die Wirksamkeit und Vorteile des vorgeschlagenen Regelungsschemas.
Lin et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.