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Wir beschreiben ein System der zweiten Generation, das einen kameraausgestatteten mobilen Roboter durch Hindernisparcours steuert. Das System, das aus früheren Arbeiten von Moravec 6 hervorgegangen ist, beinhaltet einen neuen Pfadplaner und hat Experimente mit Interessensoperatoren, Bewegungsabschätzungsalgorithmen, Suchbeschränkungen und Beschleunigungsmethoden unterstützt. In diesem Papier konzentrieren wir uns auf die Auswirkungen von Einschränkungen und auf Geschwindigkeitsverbesserungen. Wir weisen auch auf einige unserer Pläne für ein Folgesystem hin. 1.
Thorpe et al. (Wed,) untersuchten diese Frage.
Synapse has enriched 5 closely related papers on similar clinical questions. Consider them for comparative context: