Mobilitätseinschränkungen beeinflussen die Unabhängigkeit und Lebensqualität älterer Personen sowie Menschen mit körperlichen Behinderungen erheblich. Konventionelle Rollstühle benötigen manuelle Unterstützung und bieten nur Einschränkungen bei Sicherheits- und Überwachungsfunktionen. Jüngste Fortschritte im Internet der Dinge (IoT) haben die Entwicklung smarter Rollstühle ermöglicht, die autonome Navigation, Hinderniserkennung und Gesundheitsüberwachung integrieren. In diesem Papier wird das Design und die Umsetzung eines IoT-basierten smarten Rollstuhls vorgestellt, der den Benutzern bei der Hindernisvermeidung, der Fernüberwachung und der Generierung von Notfallwarnungen hilft. Das System integriert Ultraschallsensoren zur Hinderniserkennung, einen ESP32-Mikrocontroller zur Verarbeitung und Kommunikation sowie IoT-Konnektivität zur Echtzeitüberwachung über eine mobile Anwendung. Gesundheitsparameter und Notfallwarnungen werden drahtlos an Pflegekräfte übertragen. Experimentelle Ergebnisse zeigen zuverlässige Navigation, latenzfreie Kommunikation und verbesserte Benutzersicherheit. Das vorgeschlagene System ist kosteneffektiv, skalierbar und für Innen- und halböffentliche Umgebungen geeignet, was es zu einer praktischen Lösung für unterstützte Mobilitätsanwendungen macht. Diese Arbeit hebt das Potenzial von IoT-Technologie zur Verbesserung des Gesundheitsschutzes und nachhaltiger Entwicklung im Einklang mit den Richtlinien der Regierung von Indien hervor.
Dsouza et al. (Thu,) haben diese Frage untersucht.