Dieses Papier untersucht das Problem der verteilten ereignisgesteuerten Festzeit-Zeitvariantenbildungsregelung für eine Klasse von nichtlinearen Multi-Agenten-Systemen, die Modells Unsicherheiten und unbekannten zeitvarianten Störungen unterliegen. Um Probleme traditioneller Bildungssteuerungsmethoden anzugehen, wie die Abhängigkeit der Konvergenzzeit von den Anfangszuständen und den hohen Kommunikationsressourcenverbrauch, wird ein verteiltes kooperatives Steuerungsschema vorgeschlagen, das Festzeitregelung, ereignisgesteuerte Mechanismen und dynamische Oberflächenkontrolle integriert. Zuerst wird ein Festzeitstörungsbeobachter entworfen, um die lumped Störungen der Agenten innerhalb einer festen Zeit unabhängig von den Anfangsbedingungen genau zu schätzen. Zweitens wird durch die Einbeziehung dynamischer Oberflächenkontrolltechniken ein verteiltes ereignisgesteuertes Regelungsgesetz für die Formation konstruiert, das den Kommunikations- und Rechenressourcenverbrauch effektiv reduziert. Darüber hinaus wird unter Verwendung der Lyapunov-Stabilitätstheorie nachgewiesen, dass das geschlossene System praktische Festzeitstabilität aufweist, und die Existenz einer positiven unteren Schranke für die Auslöseintervalle schließt Zeno-Verhalten aus. Schließlich validieren numerische Simulationen die Überlegenheit der vorgeschlagenen Methode hinsichtlich Konvergenzgeschwindigkeit, Regelungsgenauigkeit und Ressourceneffizienz. Diese Forschung bietet eine effiziente, robuste und ressourcenfreundliche Lösung für die kooperative Kontrolle von Multi-Agenten-Systemen in komplexen Umgebungen.
Yue et al. (Sun,) haben diese Frage untersucht.