Zusammenfassung Hintergrund Mit der weit verbreiteten Einführung roboterassistierter chirurgischer Plattformen wurde ein hybrider Ansatz für Rektumkarzinome entwickelt, der abdominale roboterassistierte Chirurgie mit transanalem oder transperinealem totalem mesorektalen Exzisionsverfahren (TME) kombiniert. Bei diesem Zweiteamansatz überschneiden sich jedoch die angedockten Roboterarme über dem Patienten und behindern häufig die Sichtlinien des transanalen Chirurgen, was die Sicht auf den Operationsmonitor erschwert und zu übermäßiger zervikaler Rotation und Nackenbelastung führt. Um dieses ergonomische Problem zu lösen, haben wir ein dreidimensionales Head-Mounted Display (3D-HMD) mittels des 3D View Vision Systems (FA. System Engineering Co., Ehime, Japan) implementiert, das eine stereoscopische, hochauflösende Visualisierung unabhängig von der Kopfposition bietet. Materialien und Methoden Das System bietet eine Auflösung von 3840 × 1080 Pixel, minimale Latenz, ein geringes Gewicht und nahtlosen Wechsel zwischen roboterassistenten und transperinealen Ansichten, und Bilder von sowohl 2D- als auch 3D-Endoskopen können in stereoscopisches 3D umgewandelt werden. Der transperineale Chirurg trug das 3D-HMD während der transperinealen TME und der lateralen Beckenlymphadenektomie in Koordination mit dem abdominalen Roboterteam. Mit diesem Setup wurden fünf abdominoperineale Resektionen und eine totale Beckenexstirpation durchgeführt, alle mit bilateraler lateraler Beckenlymphadenektomie. Ergebnisse Die mediale Operationszeit betrug 530 Minuten, mit einer medianen Nutzung des 3D-HMD von 315 Minuten. Der Chirurg berichtete subjektiv von keinerlei zervikalen Beschwerden, visuellen Störungen oder gerätebedingter Müdigkeit, und das Sichtfeld blieb während der langen Eingriffe stabil. Schlussfolgerung Die Integration eines 3D-HMD in einen hybriden Zweiteamansatz war machbar und subjektiv gut verträglich, und bot hochauflösende stereoscopische Visualisierung ohne berichtete zervikale Beschwerden.
Okada et al. (Sun,) haben diese Frage untersucht.