Vorschau auf die MPC-Steuerung der aktiven Zugaufhängung basierend auf der Störungsschätzung durch den Kalman-Filter

Key Points

• Die aktive Zugaufhängung zeigt mit MPC-Steuerung in dynamischen Systemen eine verbesserte Leistung.
• Wesentliche Beweise zeigen eine Reduzierung der Störungseinwirkung um 30 % unter den getesteten Bedingungen.
• Die Analyse verwendet einen Kalman-Filter zur Störungsschätzung und zur Bewusstheit über den Systemzustand in der Systemgestaltung.
• Dieser Ansatz hebt das Potenzial für eine verbesserte Sicherheit und Fahrkomfort im Zug durch aktive Aufhängungssysteme hervor.