Zielgerichtet auf das Problem der longitudinalen Vibration des Hochgeschwindigkeitsaufzug-Hubsystems, verursacht durch die komplexe Schachtumgebung von Hochgeschwindigkeitsaufzügen und Parameterunsicherheiten unter verschiedenen Arbeitsbedingungen, wird eine adaptive Backstepping- Steuerungsmethode für die longitudinalen Vibrationen des nichtlinearen Fahrstuhl-Hubsystems von Hochgeschwindigkeitsaufzügen unter harten Einschränkungen vorgeschlagen. Zunächst wird durch die Analyse der hierarchischen Beziehung zwischen dem Antriebssystem, dem Fahrstuhl-Hubsystem und dem aktiven Steuerungssystem sowie unter Berücksichtigung der Parameterunsicherheit, der zeitvariierenden Eigenschaften der Drahtseile und der nichtlinearen Kräfte der Federn ein dynamisches Modell für die longitudinalen Vibrationen des nichtlinearen Fahrstuhl-Hubsystems erstellt. Zweitens wird, unter Berücksichtigung der unterschiedlichen Steuerungsmerkmale der beiden Betriebsphasen von Hochgeschwindigkeitsaufzügen, nämlich dem Betrieb mit konstanter Geschwindigkeit und der Notbremsung, ein spezieller nichtlinearer Filter verwendet, der automatisch mit den Arbeitsbedingungen umgeschaltet werden kann, um effektiv auf die dynamischen Veränderungen während der Notbremsung zu reagieren. Anschließend wird, unter Berücksichtigung der gegenseitigen Einschränkungen zwischen der longitudinalen Richtung des Fahrgestells und dem Aufbau harter Einschränkungen für die mechanische Struktur zwischen dem Fahrstuhl und dem Fahrgestell, die Barrier Lyapunov-Funktion unter dieser harten Einschränkung abgeleitet, und gleichzeitig wird ein adaptives Aktualisierungsgesetz unter der unsicheren Parameter l erstellt, und schließlich wird eine adaptive Backstepping-Steuerungsmethode für die longitudinalen Vibrationen eines Hochgeschwindigkeitsaufzugs vorgeschlagen. Abschließend wird die vorgeschlagene Steuerungsmethode durch Simulationsexperimente unter verschiedenen Arbeitsbedingungen und Null-Durchgang-Analysen überprüft, und die Ergebnisse zeigen, dass die Steuerungsmethode die longitudinalen Vibrationen des Fahrstuhls signifikant reduzieren kann, was numerisch um einen Zehnerfaktor im Vergleich zur üblichen adaptiven Backstepping-Steuerungsmethode vermindert ist, was die Gültigkeit der in dieser Studie vorgeschlagenen Methode bestätigt.
Zhao et al. (Mittwoch,) haben diese Frage untersucht.