In dem Artikel wird die Klassifikation von Rohroverrobotern mit Vibrationsantrieben vorgestellt, ihre Vorteile und Unvollkommenheiten werden überprüft. Die Konstruktion von Rohroverrobotern mit einem vibratory shock drive oder Vibrationsantrieben wird skizziert. Die dynamischen Modelle eines Roboters mit einem vibrierenden Schockantrieb und einem eindimensionalen Vibrationsgeber mit zwei Freiheitsgraden wurden entwickelt und die Gleichungen ihrer Bewegung wurden formuliert und niedergeschrieben.
A., et al. (Sa,) haben diese Frage untersucht.