Flexible und schnell anpassbare automatisierte Produktionsprozesse, z. B. mit kollaborativen Leichtbaurobotern, sind entscheidende Aspekte für die Wettbewerbsfähigkeit von Unternehmen in globalisierten Märkten. Die Softwareanpassung des Roboters erfordert jedoch weiterhin spezifische Programmierkenntnisse. Wir haben einen menschzentrierten Ansatz zur Programmierung durch Demonstration basierend auf Augmented Reality entwickelt, um Bedienern zu ermöglichen, das Robotprogramm intuitiv anzupassen. Das entwickelte Handinteraktionsmodell überwindet die Herausforderung der Objektverfolgung während der Montage-Demonstrationsphase. Dies erlaubt dem Bediener schnelle Programmänderungen mithilfe des head-mounted Augmented-Reality-Geräts. Das Mensch-in-der-Schleife-Konzept gewährleistet einen hochzuverlässigen und robusten Programmierprozess.
Blankemeyer et al. (Mon,) haben diese Frage untersucht.
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