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Die Einschienenbahnkranschiene spielt eine wichtige Rolle im Hilfstransportsystem von Kohlebergwerken. Die derzeitigen Schienendefekte werden jedoch hauptsächlich durch manuelle Inspektion erfasst. Eine kontinuierliche und systematische globale Überwachung der Schiene ist dadurch schwierig durchführbar. Daher wird in diesem Artikel eine Gesundheitsüberwachungsmethode für unterirdische Einschienenbahnkranschienen in Kohlebergwerken basierend auf einem Inspektionsroboter vorgeschlagen, die sich an den Anforderungen zur Gesundheitsüberwachung des Zustands der Einschienenbahnkranschiene orientiert. Zunächst wurde ein schienenabhängiger Inspektionsroboter mit modularer und separierbarer Struktur entworfen. Für die häufigen Gesundheitszustandsprobleme von Einschienenbahnkranschienen wurde eine Schienenversatz-Erkennungsmethode basierend auf Ultraschall-Entfernungsmessung und eine Schieneneckenerkennungsmethode basierend auf maschinellem Sehen vorgeschlagen sowie eine Defektlokalisierungsmethode basierend auf Radiofrequenz-Identifikation (RFID) untersucht. Abschließend erfolgte eine experimentelle Verifikation des Inspektionsrobotersystems. Die Ergebnisse zeigen, dass der Inspektionsroboter Rampen, Weichen und Kurven mit einem maximalen Winkel von 20° problemlos passieren kann, die Genauigkeit der Versatzerkennung etwa 82 % beträgt, der relative Fehler der Schienenwinkel-Erkennungsmethode unter 20 % liegt und die Genauigkeit bei der Defektlokalisierung mehr als 98 % erreicht. Das entwickelte Inspektionsrobotersystem kann die Inspektions- und Überwachungsaufgaben des Einschienenbahnkranzustands vollständig übernehmen und stellt ein zuverlässiges Mittel für den sicheren Betrieb und die Instandhaltung der Einschienenbahnkran-Schiene im Kohlebergwerk dar.
Tang et al. (Mon,) haben diese Fragestellung untersucht.