Tragbare haptische Systeme für die Fingerspitze und die Hand: Taxonomie, Rezension und Perspektiven

Im letzten Jahrzehnt haben wir einen drastischen Wandel in der Form der Audio- und Visionstechnologien erlebt, von schweren und stationären Maschinen zu leichten Geräten, die sich natürlicherweise an unsere Körper anpassen. Allerdings wurden haptische Systeme erst kürzlich mit dem Gedanken an Tragbarkeit entworfen. Die Tragbarkeit von haptischen Systemen ermöglicht neuartige Formen der Kommunikation, Kooperation und Integration zwischen Menschen und Maschinen. Tragbare haptische Schnittstellen sind in der Lage, während der Interaktion mit der gemeinsamen Umgebung auf natürliche und doch private Weise mit den menschlichen Trägern zu kommunizieren. Dieses Papier präsentiert eine Taxonomie und Rezension tragbarer haptischer Systeme für die Fingerspitze und die Hand, mit Fokus auf diejenigen Systeme, die direkt auf Herausforderungen der Tragbarkeit eingehen. Das Papier diskutiert auch die wichtigsten technologischen und gestalterischen Herausforderungen für die Entwicklung tragbarer haptischer Schnittstellen und berichtet über die zukünftigen Perspektiven des Feldes. Schließlich enthält das Papier zwei Tabellen, die die Eigenschaften und Merkmale der repräsentativsten tragbaren haptischen Systeme für die Fingerspitze und die Hand zusammenfassen.