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ZUSAMMENFASSUNG Magnetische Kontinuum-Roboter (MCRs) haben beträchtliche Aufmerksamkeit als neue Klasse flexibler Roboter-Systeme erregt, die in der Lage sind, komplexe und enge Räume mit bemerkenswerter Geschicklichkeit zu navigieren. Durch die Kombination von kontinuierlichen, verformbaren Strukturen mit ferngesteuerten magnetischen Feldern erreichen MCRs kontaktlose, remote Manipulation, was sie gut für medizinische Anwendungen geeignet macht. Diese Übersicht stellt aktuelle Fortschritte in der MCR-Forschung vor, die sich auf Entwurfsprinzipien, strukturelle Konfigurationen und Kontrollstrategien konzentriert. Verschiedene MCR-Designs und -Strukturen, einschließlich solcher, die mit Permanentmagneten, magnetischem Material, ferromagnetischen Kugeln und Mikrospulen integriert sind, werden diskutiert. Darüber hinaus werden verschiedene magnetische Antriebsplattformen vorgestellt, und der Automatisierungsgrad von MCRs wird basierend auf Kontrollstrategien klassifiziert. Schlüsselkompetenzen der intelligenten Manipulation von MCRs, einschließlich Navigation, Lieferung, Drucken, Greifen, Bildgebung und Sensorik, werden untersucht. Schließlich werden zukünftige Entwicklungsschwerpunkte und -richtungen identifiziert, um Einblicke zur Förderung intelligenter Robotersysteme zu geben.
Ma et al. (Do,) untersuchten diese Frage.
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