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Dieser Artikel untersucht das Designproblem der Fuzzy-adaptiven Output-Feedback-Steuerung für nicht strikte Feedback-Multi-Input-Multi-Output-nichtlineare Systeme mit vorgeschriebener Leistung in endlicher Zeit. Fuzzy-Logik-Systeme werden eingeführt, um das Problem unbekannter nichtlinearer Dynamik zu lösen. Auf dieser Grundlage wird ein fuzzybasierter Zustandsbeobachter entworfen, um den nicht messbaren Zustand zu beobachten. Darüber hinaus wird durch die Kombination des adaptiven Backstepping-Steueralgorithmus und nichtlinearer Filter eine neuartige Dynamic Surface Control (DSC)-Methode vorgeschlagen, die nicht nur das Problem der exponentiellen Berechnungskomplexität im Zusammenhang mit dem Backstepping-Steueralgorithmus löst, sondern auch die Steuerungsleistung im Vergleich zu den traditionellen DSC-Methoden mit linearen Filtern verbessert. Außerdem wird zur weiteren Verbesserung der Verfolgungsleistung unter der Struktur der vorgeschriebenen Leistung ein neuer Lyapunov-Funktion entworfen, die die Transformationsfehlerbeschränkung berücksichtigt. Basierend auf der Lyapunov-Theorie wird die Stabilität des geschlossenen Regelkreissystems analysiert, um sicherzustellen, dass alle Signale des geschlossenen Regelkreissystems semiglobal praktischer stabiler Endzeitstabilität sind. Schließlich wird zur Erläuterung der Machbarkeit und Wirksamkeit der vorgeschlagenen Steuerungsmethode ein Beispiel für eine Simulation bereitgestellt.
Sui et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.