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Dieses Papier beschreibt die Erfahrungen mit dem Einsatz von Remote-Laboren für Bildung und Forschung im Bereich der Regelungstechnik. Der Einsatz von Remote-Laboren für Bildungszwecke in den Bereichen der Regelungstechnik wird zunehmend von Universitäten als Methoden genutzt, um einen flexiblen Service in den Zeitplänen anzubieten und die verfügbaren Ressourcen besser und effektiver zu nutzen. Für Forschungsaktivitäten sind Remote-Labore jedoch nicht weit verbreitet. Ziel dieses Beitrags ist es daher, die Erfahrungen mit Remote-Laboren in Forschungsanwendungen zu nutzen, um komplexe Geräte unter verschiedenen Forschern zu teilen. Einige Experimente werden durchgeführt, um die Wirksamkeit des Einsatzes von Remote-Laboren in Forschungsversuchen in Bezug auf robotische Systeme zu demonstrieren. Die Ergebnisse der Implementierung von Remote-Experimenten zur Steuerung eines 3-DOF-Parallelroboters unter Verwendung des Distance Laboratory Systems (SLD) werden vorgestellt. Die Leistung des Systems wird anhand der Möglichkeiten und der Funktionalität der vorgeschlagenen Remote-Laborplattform bewertet.
Santana et al. (Thu,) haben diese Frage untersucht.