Berechnungen, die der Ausführung von Bewegungen zugrunde liegen: Eine biologische Perspektive

Um freiwillige Bewegungen auszuführen, muss das zentrale Nervensystem die neuronale Darstellung der Richtung, Amplitude und Geschwindigkeit des Gliedes, dargestellt durch die Aktivität von kortikalen und subkortikalen Neuronen, in Signale umwandeln, die die Muskeln aktivieren, die das Glied bewegen. Diese Aufgabe entspricht der Lösung eines "schlecht gestellten" Rechenproblems, da die Anzahl der Freiheitsgrade des muskuloskelettalen Apparats wesentlich größer ist als die im Handlungsplan angegebene Anzahl. Einige der Mechanismen und Schaltungen, die der Transformation von motorischen Plänen in motorische Befehle zugrunde liegen, werden beschrieben. Ein zentrales Merkmal dieser Transformation ist eine grobe Karte der Gliedhaltungen in den prämotorischen Bereichen des Rückenmarks. Die vektorielle Kombination von motorischen Ausgaben aus verschiedenen Bereichen der Rückenmarkskarte kann ein großes Repertoire motorischen Verhaltens erzeugen.