Letzte-Meile-Navigation mit Smartphones

Obwohl GPS zu einem Standardbestandteil von Smartphones geworden ist, bleibt die Bereitstellung einer genauen Navigation im letzten Abschnitt einer Reise ein wichtiges, aber ungelöstes Problem. Trotz umfangreicher Forschungen zur Lokalisierung stellen die begrenzte Auflösung einer Karte und die Navigation in Innen- und Außenräumen Einschränkungen an die Navigationssoftware. Um die Lücke zwischen der Endposition, die von herkömmlichen Navigationsdiensten erhalten wurde, und dem tatsächlichen Ziel zu schließen, schlagen wir FOLLOWME vor, ein "Last-Mile"-Navigationssystem, das eine Plug-and-Play-Navigation in Innen- und halbfreien Außenbereichen ermöglicht. FOLLOWME nutzt das allgegenwärtige, stabile geomagnetische Feld und natürliche Gehgewohnheiten, um die Nutzer zum gleichen Ziel zu navigieren, das ein vorheriger Reisender erreicht hat. Im Gegensatz zu bestehenden Lokalisierungs- und Navigationssystemen ist FOLLOWME infrastrukturfrei, energieeffizient und kostensparend. Wir haben FOLLOWME auf Smartphones implementiert und in einem vierstöckigen Campusgebäude mit einer Testfläche von 2000 m² bewertet. Unsere experimentellen Ergebnisse mit 5 Nutzern zeigen, dass 95 % der räumlichen Fehler während der Navigation 2 m oder weniger betrugen, bei mindestens 50 % Energieeinsparung gegenüber einem Benchmark-System.