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Im Zeitraum von September bis Anfang Dezember 2005 befand sich die Hayabusa-Raumsonde in unmittelbarer Nähe des erdnahen Asteroiden 25143 Itokawa, und es wurden verschiedene Daten zu seiner Form, Masse und Oberflächentopographie sowie zu seinen mineralogischen und elementaren Häufigkeiten gesammelt. Die orthogonalen Achsen des Asteroiden betragen 535, 294 und 209 Meter, die Masse beträgt 3,51 x 10(10) Kilogramm und die geschätzte Schüttdichte liegt bei 1,9 +/- 0,13 Gramm pro Kubikzentimeter. Die Übereinstimmung zwischen den glatten Bereichen der Oberfläche (Muses Sea und Sagamihara) und den gravitativ niedrigen Regionen deutet auf Massentransporte und einen effektiven Oberflächenprozess durch Impaktstöße hin. Itokawa wird aufgrund seiner geringen Schüttdichte, hohen Porosität, seiner kammerreichen Erscheinung und Form als Trümmerhaufen-Körper betrachtet. Das Vorhandensein sehr großer Felsen und Säulen deutet auf einen frühen kollisionalen Zerbruch eines bereits vorhandenen Eltern-Asteroiden hin, gefolgt von einer Wiederagglomeration zu einem Trümmerhaufen-Objekt.
Fujiwara et al. (Fr,) haben diese Frage untersucht.