Key points are not available for this paper at this time.
Dieses Papier untersucht das Entwurfsproblem eines Sliding-Mode-Beobachters (SMO), der quantisierte Messungen für eine Klasse von Markovian-Jump-Systemen zur Kompensation von Aktuatorfehlern verwendet. Ein solches Problem tritt in modernen bedarfsgesteuerten digitalen Systemen auf, in denen Daten über einen digitalen Kommunikationskanal übertragen und ausgetauscht werden müssen. In diesem Papier wird ein neuer Ansatz für den SMO mittels quantisierter Signale vorgestellt, in dem ein diskontinuierlicher Eingang synthetisiert wird, um Aktuatorfehler durch eine offline statische Kompensation der Quantisierungseffekte zu beseitigen. Es wird gezeigt, dass die untere Schranke der Dichte eines logarithmischen Quantisierers 1/3 beträgt, unter der die Quantisierungseffekte vollständig durch den SMO-Ansatz kompensiert werden können. Basierend auf der vorgeschlagenen Beobachtermethode können die asymptotischen Schätzungen des Zustandsvektors und der Quantisierungsfehler gleichzeitig erhalten werden. Schließlich wird ein Beispiel eines linearisierten Modells eines F-404-Triebwerksystems angeführt, um die Wirksamkeit der vorgestellten Beobachterentwurfsmethode zu demonstrieren.
Shi et al. (Fri,) untersuchten diese Frage.