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In diesem Artikel werden die Probleme der Vibrationseindämmung eines Riser-Systems mit Systemunsicherheit, Eingabedeadzone und Ausgangsbeschränkung betrachtet. Um eine bessere Regelgenauigkeit zu erzielen, wird ein Grenzkontrollgesetz durch Anwendung der Backstepping-Methode und der Lyapunovschen Theorie konstruiert. Die Ausgangsbeschränkung wird durch die Verwendung einer Barrierelyapunov-Funktion gewährleistet. Adaptive neuronale Netzwerke werden entworfen, um mit der Unsicherheit des Risers umzugehen und den durch die asymmetrische Deadzone-Nichtlinearität verursachten Effekt auszugleichen. Mit dem entworfenen Regler wird die Ausgangsbeschränkung eingehalten, und die Stabilität des Systems wird durch Lyapunov-Synthese gewährleistet. Am Ende werden numerische Simulationsergebnisse bereitgestellt, um die Leistung des entwickelten adaptiven neuronalen Netzwerk-Grenzkontrollgesetzes zu zeigen.
Liu et al. (Tue,) haben diese Frage untersucht.