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Selbstumkonfigurierbare Roboter sind in der Lage, ihre Form zu ändern, um eine Aufgabe zu erfüllen. Das Design eines Systems namens SMORES (Selbstassemblierender Modularer Roboter für Extreme Formveränderung) wird vorgestellt. Dieses System kann seine Module in allen drei Klassen der Umkonfiguration umarrangieren: Gitterstil, Kettenstil und mobile Umkonfiguration. Dieses System kann viele der anderen bestehenden Systeme emulieren und verspricht einen Schritt in Richtung eines universellen modularen Roboters.
Davey et al. (Mon,) untersuchten diese Frage.
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