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In den letzten drei Jahrzehnten hat das robotische Bearbeiten ein großes Forschungsinteresse geweckt, da es Kosteneffizienz, hohe Flexibilität und Multifunktionalität von Industrierobotern bietet. Dieser Artikel deckt Veröffentlichungen zum Thema robotisches Bearbeiten in den letzten 30 Jahren ab und zielt darauf ab, eine aktuelle Übersicht über die Forschungsarbeiten zum robotischen Bearbeiten zu geben, eine kritische Analyse der Veröffentlichungen, die diese Forschungsarbeiten veröffentlichen, sowie ein Verständnis der zukünftigen Richtungen auf diesem Gebiet zu vermitteln. Die Forschungsarbeiten werden in zwei Betriebsarten unterteilt, niedrige Materialabtragungsrate (MRR) und hohe MRR, in Übereinstimmung mit ihren Bearbeitungseigenschaften, und die Forschungsthemen werden getrennt überprüft und hervorgehoben. Anschließend wird eine statistische Analyse in Bezug auf veröffentlichte Jahre und Länder durchgeführt. Für ein anwendbares robotisches Bearbeiten werden am Ende dieses Artikels die zukünftigen Trends und Schlüssel-Forschungspunkte identifiziert.
Ji et al. (Mittwoch) untersuchten diese Frage.