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Stick-Slip-Reibung ist in fast allen Aktuatoren und Mechanismen in gewissem Maße vorhanden und oft verantwortlich für Leistungsbeschränkungen. Die Simulation von Stick-Slip-Reibung ist aufgrund des stark nichtlinearen Verhaltens in der Nähe der Nullgeschwindigkeit schwierig. Eine einfache Methode zur Darstellung und Simulation von Reibungseffekten wird vorgestellt. Das wahre Verkleben bei Nullgeschwindigkeit wird ohne Gleichungsumformulierung oder die Einführung numerischer Steifigkeitsprobleme dargestellt.
Dean Karnopp (Fr,) untersuchte diese Frage.