Vibrationskontrolle eines Fahrzeugs durch aktive Federung mit LQG-Algorithmus

In dieser Arbeit wurde die Fahrleistung eines Fahrzeugs mit aktiver Federung und Linear Quadratic Gaussian (LQG) Regelung untersucht und mit den Leistungen eines traditionellen passiven Federungssystems verglichen. Die Studie umfasst Variablen, die mit dem Komfort eines Passagiers verbunden sind: vertikale Position, vertikale Geschwindigkeit, Nickwinkel, Nickgeschwindigkeit, Rollwinkel und Rollgeschwindigkeit. Die Leistungen der beiden Systeme werden durch maximale Werte und den quadratischen Mittelwert (RMS) der Variablen beim Fahren auf einem sinusförmigen Straßenprofil bewertet. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das Fahrzeug mit aktiver Federung und LQG-Regler besser abschneidet als das passive Federungssystem, wo die maximalen Werte um 85,77 %, 92,73 %, 50,31 %, 86,83 %, 89,41 %, 43,28 % und die RMS-Werte um 88,59 %, 92,36 %, 42,99 %, 87,61 %, 90,85 % und 42,79 % für vertikale Position, vertikale Geschwindigkeit, Nickwinkel, Nickgeschwindigkeit, Rollwinkel und Rollgeschwindigkeit, jeweils, abnehmen.