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Obwohl das vernetzte aktive Fahrwerk die Rolldynamik zusammen mit den primären Funktionen des passiven Fahrwerks verbessert, erfordert es eine externe Druckflüssigkeitsversorgung. Zudem wird mehr Energie benötigt, um die variable Dämpfungskraft in einem aktiven vernetzten System zu erreichen. Daher versucht diese Forschung, das Rollverhalten des Fahrzeugs ohne externe Flüssigkeitsversorgung durch ein neuartiges halbaktives rollresistentes vernetztes Fahrwerkssystem (SARR-HIS) zu steuern. Die variable Dämpfung wird durch den Druck, der in den Kammern und im hydraulischen Steuerungventil (HCV) entsteht, während das Fahrwerk zusammengedrückt wird, erreicht. Die Menge des durch das HCV fließenden Volumens wird von einem modellprädiktiven Regler gesteuert. Darüber hinaus wurden GA-basierte Optimierungen durchgeführt, um die optimalen Parameter des passiven rollresistenten hydraulischen vernetzten Fahrwerks (PRR-HIS) zu identifizieren. Für das Reglerdesign wird das Fahrzeugplantmodell durch das einfache Identifikationsverfahren in der Matlab-Umgebung geschätzt. Auf der AMESim-Plattform wurde ein Fahrzeug mit integriertem SARR-HIS-Systemmodell erstellt und in einer Co-Simulationsumgebung gesteuert. Um die Wirksamkeit des vorgeschlagenen Fahrwerks und seiner Steuerungsstrategie zu bewerten, wurden die integrierte passive Standalone-Federungsanordnung mit Antidrehstab (ARB), die optimierte PRR-HIS und die vorgeschlagenen SARR-HIS-Systeme unter C-Klasse Straßenrauhigkeit ohne Lenk- und Doppelspurwechselmanöver getestet.
Jayaraman et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.