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Die Robotik mit Exoskeletten hat eine neue Ära der modernen neuromuskulären Rehabilitationsingenieurwissenschaft und der Forschung im Bereich assistiver Technologien eingeläutet. Die Technologie verspricht, die Funktionen der oberen Extremitäten zu verbessern, die erforderlich sind, um alltägliche Aktivitäten durchzuführen. Die Exoskeletttechnologie entwickelt sich schnell, benötigt jedoch weiterhin interdisziplinäre Forschung, um technische Herausforderungen zu lösen, z.B. die kinematische Kompatibilität und die Entwicklung einer effektiven Mensch-Roboter-Interaktion. In diesem Papier wird die jüngste Entwicklung von Exoskeletten für die obere Extremität überprüft. Die wichtigsten Herausforderungen bei der Entwicklung von assistiven Exoskeletten werden hervorgehoben, indem verfügbare Lösungen verglichen werden. Dieses Papier bietet eine allgemeine Klassifikation, Vergleiche und einen Überblick über die mechatronischen Designs von Exoskeletten für die obere Extremität. Darüber hinaus wird in diesem Papier auch ein kurzer Überblick über die Steuerungsmodalitäten für Exoskelette der oberen Extremität gegeben. Eine Diskussion über die zukünftigen Forschungsrichtungen ist ebenfalls enthalten.
Gull et al. (Tue,) untersuchten diese Frage.