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Dieses Papier stellt den SEM-Handschuh (Soft Extra Muscle Glove) vor, ein komfortables Hilfsmittel, das automatisch die Greiffähigkeit eines Menschen unabhängig von der durchgeführten Aufgabe verbessert. Die technische Lösung ahmt teilweise eine biologische Lösung nach und funktioniert gleichzeitig in Symbiose mit dem biologischen System. Die technische Erfindung ist auch auf andere Körperteile oder -regionen anwendbar, die unterstützende Kräfte oder Momente benötigen könnten. Ein Hauptmerkmal ist, dass ein kontrollierender und stärkender Effekt erreicht wird, ohne dass eine externe mechanische Struktur in Form eines Exoskeletts erforderlich ist. Das Papier umfasst eine Beschreibung des physischen Designs, der Inhalte und des Systemdesigns.
Nilsson et al. (Sat,) untersuchten diese Frage.