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In diesem Manuskript werden Abstimmungsregeln für herkömmliche Serien- und Parallelkaskadenregelungsstrukturen mit Schwerpunkt auf stabilen Prozessen vorgeschlagen. Sowohl der Primär- als auch der Sekundärregler werden als proportional-integrale (PI) Regelungstyp angenommen und unter Verwendung der Methodik der Momente (MOM) entworfen. Bei MOM werden die Reglerparameter berechnet, indem die entsprechenden Ableitungen der erwarteten und tatsächlichen geschlossenen Übertragungsfunktionen bei s=0 verglichen werden. Zudem werden Gleichungen ermittelt, die geschlossene Regelzeitkonstanten und maximale Empfindlichkeit betreffen. Trotz ihrer Einfachheit liefert die vorgeschlagene Methode robuste und überlegene Leistungen im geschlossenen Regelkreis.
Raja et al. (Do,) haben diese Frage untersucht.