Benutzerzentriertes Design in der mobilen Mensch-Roboter-Kooperation: Berücksichtigung von Benutzerfreundlichkeit und Situationsbewusstsein im GUI-Design für mobile Roboter an Montagearbeitsplätzen

Zusammenfassung Mobile Cobots können das Potenzial für Montagearbeiten in der Industrie erhöhen. Für eine menschenfreundliche Automatisierung von kooperativen Montagearbeiten sind benutzerzentrierte Schnittstellen erforderlich. Der Gestaltungsprozess bezüglich Benutzeroberflächen für die mobile Mensch-Roboter-Kooperation (HRC) zeigt große Forschungslücken. In diesem Artikel wird ein beispielhafter Ansatz zur Gestaltung einer grafischen Benutzeroberfläche (GUI) für mobile HRC an Montagearbeitsplätzen vorgestellt. Das Design basiert auf einem Wireframe, der entwickelt wurde, um das Situationsbewusstsein zu unterstützen. Ein interaktives Mockup wird gestaltet und evaluiert. Dies geschieht in zwei Iterationen. In der ersten Iteration wird eine Nutzeranalyse unter Verwendung einer quantitativen Umfrage mit n = 31 Teilnehmern durchgeführt, um bevorzugte Eingabemodalitäten zu identifizieren, sowie eine qualitative Umfrage mit n = 11 Teilnehmern, die sich mit Touch-Interfaces beschäftigt. Das interaktive Mockup wird entwickelt, indem Designempfehlungen der Benutzerfreundlichkeitsstandards ISO 9241 – 110, 112 und 13 umgesetzt werden. Eine heuristische Evaluation wird mit n = 5 Usability-Experten durchgeführt und das Situationsbewusstsein mit n = 30 Endbenutzern gemessen. In der zweiten Iteration werden die Ergebnisse der vorhergehenden Iteration in die GUI implementiert und ein Usability-Test mit n = 20 Endbenutzern durchgeführt. Der Prozess demonstriert eine Kombination von Methoden, die zu hoher Benutzerfreundlichkeit und Situationsbewusstsein in der mobilen HRC führt.