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Die Schätzung der Fluxverknüpfung auf Basis des Spannungsmodells wurde aufgrund ihrer einfachen Implementierung umfangreich in sensorlosen Antrieben mit oberflächenmontierten permanentmagnetischen Synchronmaschinen (SPMSM) eingesetzt. Um Probleme mit DC-Versatz und DC-Abdrift zu beheben, wird der pure Integrator in der Praxis als programmierbarer Tiefpassfilter (LPF) modifiziert. jedoch wird die Schätzgenauigkeit der Rotorposition durch den verwendeten Filter beeinflusst. Obwohl die Positionsabweichung im stationären Zustand basierend auf den Frequenzeigenschaften des Filters kompensiert wird, verschlechtert sich der Kompensationseffekt während eines dynamischen Prozesses, was die sensorlose Regelungsleistung erheblich beeinträchtigt. Um dieses Problem effektiv anzugehen, wird in diesem Papier eine neuartige Kompensationsstrategie auf Basis des linearen erweiterten Zustandsbeobachters (LESO) vorgeschlagen. Mit dem konstruierten LESO im geschätzten synchron rotierenden Bezugsrahmen kann der Positionsschätzfehler sowohl im stationären als auch im dynamischen Zustand erkannt und kompensiert werden. Darüber hinaus wird der Beobachter verbessert, um die Schätzgenauigkeit bei linearer Beschleunigung und Verzögerung zu erhöhen. Schließlich wird die Durchführbarkeit der vorgeschlagenen Methode unter verschiedenen Betriebsbedingungen mit einem 5,5 kW SPMSM-Antriebssystem verifiziert.
Yu et al. (Tue,) haben diese Frage untersucht.