Eine umfassende Überprüfung der Zusammenarbeit von UAV-UGV: Fortschritte und Herausforderungen

Unbemannte Luftfahrzeuge (UAVs) und unbemannte Bodenfahrzeuge (UGVs) haben sich rasch entwickelt und sind integraler Bestandteil verschiedener Anwendungen wie Umweltüberwachung, Katastrophenhilfe und Präzisionslandwirtschaft geworden. Dieses Papier bietet eine umfassende Übersicht über die Fortschritte und Herausforderungen in der Zusammenarbeit von UAVs und UGVs sowie deren potenziellen Anwendungen. Diese Systeme bieten ein verbessertes Situationsbewusstsein und betriebliche Effizienz, indem sie komplexe Aufgaben ermöglichen, die über die Fähigkeiten einzelner Systeme hinausgehen, indem sie die komplementären Stärken von UAVs und UGVs nutzen. Wichtige Bereiche, die in dieser Überprüfung untersucht werden, sind Multi-UAV- und Multi-UGV-Systeme, kollaborative Luft- und Bodenoperationen sowie die Kommunikations- und Koordinierungsmechanismen, die diese kollaborativen Bemühungen unterstützen. Darüber hinaus diskutiert dieses Papier potenzielle Einschränkungen, Herausforderungen und zukünftige Forschungsrichtungen und betrachtet Aspekte wie rechnerische Einschränkungen, Instabilität von Kommunikationsnetzwerken und Anpassungsfähigkeit an die Umwelt. Die Überprüfung bietet auch eine detaillierte Analyse, wie diese Probleme die Effektivität der UAV-UGV-Zusammenarbeit beeinflussen.