In dieser Studie schlagen wir einen mobilen Roboter vor, der sich durch die rotatorischen Bewegungen seiner beiden Arme bewegen kann. Der Roboter hat zwei rotierende Arme und einen Körper. Er ist mit einem Gerät ausgestattet, das seinen Körper an einer auf einer Wand oder einem Boden konstruierten Plattform fixieren kann. Wenn der Körper an die Plattform fixiert ist, kann der Roboter den kinetischen Schwung seines Schwerpunkts speichern, indem er seine Arme dreht. Wenn der Körper von der Plattform losgelassen wird, beginnt der Roboter, sich entlang des kinetischen Schwungs seines Schwerpunkts zu bewegen. In unserer vorherigen Studie haben wir die Machbarkeit eines mobilen Roboters demonstriert, der unter der Schwerkraft der Erde die Stufen hinauf- und hinunterhüpfte, und wir haben die Leistung des Roboters durch numerische Simulationen bewertet. In der vorliegenden Studie haben wir die Leistung des mobilen Roboters bewertet, während er sich auf einem flachen, reibungsarmen Boden bewegte, und wir haben die Umsetzbarkeit eines Geräts, das den Körper des Roboters an einer Plattform fixieren kann, durch die Durchführung eines Hin- und Rückbewegungsexperiments beurteilt. Darüber hinaus haben wir einen modifizierten mobilen Roboter mit einem Oszillationsmechanismus vorgeschlagen und die Machbarkeit des modifizierten mobilen Roboters durch vergleichende Experimente verifiziert.
HAYASHI et al. (Sun,) haben diese Frage untersucht.