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Ein neuartiger robuster Student's t-basierter Kalman-Filter wird unter Verwendung des variationalen Bayes-Ansatzes vorgeschlagen, der eine Gaußsche Näherung für die posterior-Verteilung bietet. Simulationsergebnisse für ein Beispiel zur Verfolgung eines manövrierenden Ziels veranschaulichen, dass der vorgeschlagene Filter eine kleinere quadratische Mittelwertabweichung und Verzerrung als bestehende Filter aufweist.
Huang et al. (Wed,) haben diese Frage untersucht.