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Wir präsentieren einen neuen Ansatz zur Herstellung von weichen dielektrischen Elastomer-Aktoren mittels eines 3D-Druckprozesses. Vollständige Aktoren, einschließlich aktiver Membranen und Stützstrukturen, können in einem Schritt 3D-gedruckt werden, was zu einer großen Verbesserung der Herstellungszeit und einer Erhöhung von Genauigkeit und Konsistenz führt. Wir beschreiben den Herstellungsprozess und präsentieren Kraft- und Verschiebungsergebnisse für einen doppelt-membranigen antagonistischen Aktor. In dieser Struktur wird durch den einfachen Prozess des Zusammendrückens von zwei gedruckten Aktorhälften kontrollierte Vorspannung angewendet. Die Entwicklung von 3D-druckbaren weichen Aktoren wird einen großen Einfluss auf viele Anwendungsbereiche haben, einschließlich Ingenieurwesen, Medizin und das aufkommende Feld der weichen Robotik.
Rossiter et al. (Do,) haben diese Frage untersucht.