Steuerung des Übergangsmodus unter Verwendung von Störungs-Kompensation für ein paralleles Hybrid-Elektrofahrzeug

Dieses Papier schlägt einen neuen Ansatz für die Steuerung des Übergangsmodus in einem parallelen Hybrid-Elektrofahrzeug (HEV) mit einer Motor-Kupplung vor. Während des Modusübergangs tritt häufig ein spürbarer Ruck oder ein Drehmoment-Schwanken im hybriden Antriebsstrang auf, was zu Vibrationen des Antriebsstrangs und einem unangenehmen Fahrgefühl führen kann, aufgrund der Diskontinuität der Dynamik und der Eigenschaften des Antriebsstrangs. Daher ist die Gewährleistung eines reibungslosen Fahrzeugbetriebs während der Modusübergänge ein wichtiges Ziel der HEV-Steuerung. Dieses Papier präsentiert eine vierphasige Steuerungsstrategie während des Übergangs vom Elektrofahrzeugmodus zum Hybridmodus unter Verwendung von Störungsbeobachtern. Der Störungsbeobachter schätzt Störungen ab und kompensiert diese, um die Steuerungsgenauigkeit, die Verfolgungsleistung und die Fahrbarkeit zu verbessern. Das Fahrzeugmodell wird entwickelt, um die Eigenschaften der transiente Reaktion des Zielsystems darzustellen, und wird verwendet, um die vorgeschlagenen Steuerungsalgorithmen zu simulieren und zu überprüfen. Die Simulationsergebnisse zeigen die Gültigkeit der vorgeschlagenen Steuerungsalgorithmen.