Fehlerabschätzung von Sensoren für hydraulische Servoantriebe basierend auf einem gleitenden Modusbeobachter

In diesem Papier wird der Mechanismus für das Fehlerabschatzungsproblem (FE) eines hydraulischen Servoantriebs (HSA) mit Sensorfehlern untersucht. Um die Entwurfsprobleme zu bewältigen, haben wir das nichtlineare Modell des HSA in ein neues Koordinatensystem umgewandelt, um die Sensorfehler zu schätzen. Im neuen Koordinatensystem werden auch die Lipschitz-Bedingungen und Systemunsicherheiten berücksichtigt. Dann implementieren wir einen gleitenden Modusbeobachter (SMO), um das Transformationsschema einzuführen, um das System rational zu gestalten. Das vorgeschlagene Fehlerabschätzungsverfahren transformiert das ursprüngliche System im Wesentlichen in zwei Teilsysteme, wobei das erste System Unsicherheiten enthält, aber frei von Sensorfehlern ist, und das zweite System Sensorfehler aufweist, aber ohne Unsicherheiten. Die Auswirkungen von Systemunsicherheiten auf die Schätzfehler der Zustände und Fehler werden minimiert, indem ein H_ Unsicherheitsdämpfungsniveau in den Beobachter integriert wird. Die hinreichenden Bedingungen dafür, dass der Schätzfehler des Zustands beschränkt ist und eine vorgeschriebene H_ Leistung erfüllt, werden hergeleitet und als Problem der linearen Matrixungleichung (LMI) formuliert. Schließlich wird ein numerisches Beispiel mit Simulationsergebnissen bereitgestellt, um die Praktikabilität und Effizienz der entwickelten Steuerstrategie zu validieren.