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Rückspiel in automobilen Antriebssträngen ist eine bedeutende Quelle für Einschränkungen der Fahrbarkeit. Um die Leistung des Antriebsstrangreglers zu erhöhen, ist Wissen über die Rückspieleigenschaften (Größe und aktuelle Position) erforderlich. In diesem Papier wird ein nichtlinearer Schätzer für die aktuelle Winkelposition im Rückspiel entwickelt, der auf der Theorie des erweiterten Kalman-Filters basiert. Ein linearer Schätzer für die schnelle und genaue Schätzung der Winkelposition eines Rades und des Motors wird ebenfalls beschrieben. Er nutzt Standard-ABS-Sensoren und Motorspeed-Sensoren und basiert auf ereignisbasiertem Sampling bei jedem Puls von den Sensoren. Die Ergebnisse zeigen, dass die Schätzung der Rückspielposition von hoher Qualität und robust gegenüber Modellierungsfehlern ist. Die Leistung wird weiter erhöht, wenn die ereignisbasierten Positionsschätzer als Vorfilter verwendet werden.
Lagerberg et al. (Mon,) untersuchten diese Frage.