Umfrage zu Roboterarmen und deren Parametern

Dies ist eine Umfragestudie zu einem Roboterarm und deren Entwicklung. Sie bietet eine technische Einführung in einige der jüngsten Forschungsarbeiten auf diesem Gebiet. Dies ist ein aktives Forschungsfeld, in dem es eine Reihe herausragender offener Probleme gibt und das ein Bereich der Erforschung ist. Heutzutage sind verschiedene Arten von Roboterarmen kommerziell erhältlich. Einige von ihnen zeichnen sich durch hervorragende Genauigkeit und Wiederholbarkeit aus. In diesem Papier verstehen wir die Entwicklung des Roboterarms in den letzten 20 Jahren und beschreiben verschiedene Parameter eines Arms. Der Typ des Roboterarms hängt nur von diesen Parametern ab. Unsere Umfrage kann als Wissen und Leitfaden für zukünftige Forschungsarbeiten genutzt werden. Das Papier schließt mit Forschungsdefiziten und vorgeschlagenen Arbeiten. Roboterarme finden in verschiedenen Bereichen wie Haushalt, Arbeitsplatz und Arbeitsstation Anwendung.