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In lebenden Organismen sind sensorische und motorische Prozesse verteilt, lokal zusammengeführt und in der Lage, dynamische sensorimotorische Assoziationen zu bilden. Wir stellen einen einfachen und effizienten organischen neuromorphen Schaltkreis für die lokale sensorimotorische Zusammenführung und Verarbeitung auf einem Roboter vor, der in einem Labyrinth platziert ist. Während der Roboter äußeren Umweltreizen ausgesetzt ist, werden visuell-motorische Assoziationen auf dem anpassungsfähigen neuromorphen Schaltkreis gebildet. Mit dieser On-Chip-sensorimotorischen Integration lernt der Roboter, einem Weg zum Ausgang eines Labyrinths zu folgen, während er von visuell angegebenen Pfaden geleitet wird. Die Verarbeitungsfreundlichkeit der organischen neuromorphen Elektronik und ihre unkonventionellen Formfaktoren, in Kombination mit der Robotik für Bildungszwecke, zeigen einen vielversprechenden Ansatz für eine erschwingliche, vielseitige und leicht zugängliche Plattform zur Erforschung, Gestaltung und Bewertung von Verhaltensintelligenz durch dezentrale sensorimotorische Integration.
Krauhausen et al. (Fri,) haben diese Frage untersucht.
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