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In dieser Studie wurde eine Roboter-Schweißanwendung zur Kontrolle der Schweißnahtgeometrie mittels in situ Bildaufnahme und Robotertrajektoriekorrektur untersucht. Bei diesem Ansatz wurde die Position des Lichtbogen-Schwerpunktes der Prozessbilder mit dem Schweißnahtflankenverhältnis der untersuchten Fillet-Schweißnahtanwendung korreliert. Die Korrektur wurde entlang einer ausgewählten Trajektorienfläche durchgeführt, ohne die Stabilität des Schweißprozesses zu beeinträchtigen. Darüber hinaus wurde das System als Summe seiner Teilkompetenzen mit ihren unterschiedlichen Synchronisationsanforderungen und entsprechenden Engpässen beleuchtet. Optimierungsvorschläge ergaben sich insbesondere in der fortschrittlichen Regelungstechnik sowie in der Kernverarbeitung und im Netzwerk-Computing. Zusammenfassend lässt sich sagen, dass die untersuchte Beziehung zwischen Lichtbogen-Schwerpunkt und Flankenverhältnis einer Störung unterliegt und dass insbesondere die Bildverarbeitung Optimierungspotential hat.
Mann et al. (Mon,) haben diese Frage untersucht.